在化工企业的装卸区，操作工系着安全绳爬上槽车顶部，拖拽鹤管对准注入口——这是过去常见的作业场景。如果介质是烧碱，操作人员面临化学灼伤风险；如果鹤管残留液滴落，也存在安全隐患。

智能鹤管系统正在改变这一作业方式。

 从人工操作到自动控制

鹤管是连接储罐与运输槽车的可旋转刚性管道系统，是液体装卸的核心设备。过去几十年，其操作方式基本依赖人工拖拽。

近年来，随着机器视觉、PLC控制和工业AI技术的应用，鹤管逐步具备自动识别、自动定位和自动控制能力，从手动工具升级为智能执行终端。

在昊华宇航化工的烧碱装车平台，摄像头自动识别槽车注入口位置，系统控制鹤管精准移位并插入罐口。操作工在中控屏按下启动键，系统自动完成后续充装流程。充装完毕，鹤管自动归位，残液同步回收。

昊华宇航化工有限责任公司隶属中国中化控股有限责任公司氯碱事业部管理，是国家大型工业企业、中国化工500强。该企业选择与郑州博乐信息技术有限公司合作，启动装车鹤管智能化升级改造项目。

 系统架构

博乐信息为昊华部署的鹤管智能充装系统，包含PLC嵌入式控制软件、AI工控机控制软件、上位机控制系统、远程监控终端程序及一卡通系统。系统通过PLC嵌入式控制软件控制鹤管平稳移动，移动过程中实时检测罐口位置，实现精准定位，自动识别罐口打开状态——罐口未打开即报警提醒；罐口位置超出鹤管可装范围时，系统自动预警。

 产品特点

多样身份校验。 支持刷卡、二代身份证、扫二维码、车牌号识别、人脸识别等方式，确保每辆车正确灌装。

自动定位。 采用“视觉识别+激光定位”技术，代替人工控制鹤管插入罐口。系统对鹤管移动过程的参数和状态进行实时采集与控制；鹤管臂移动超出范围时触发限位联锁，无法继续移动。

安全帽、防护服检测。 系统自动检测工作人员安全帽、防护服穿戴情况，未穿戴或穿戴不符合要求时发出警告或通知相关人员。

人员识别。 系统实时检测装车区域，出现人员时进行安全提醒并停止鹤管运行。

三角木放置识别。 系统实时检测车辆三角木是否正确放置，防止车辆滑动。

一键作业。 可远程或现场操作，按下按钮后鹤管自动完成加液操作。

定量+防溢。 实时监控防溢开关状态，对比质量流量计数据与业务订单数据，确保精准定量灌装并防止外溢。

残液回收。 装车完成后自动回收鹤管残留介质，替代传统人工挂桶。

安全联锁

液位联锁。 罐车液位过高时，联锁批控仪停止装车。

限位联锁。 鹤管臂移动超出范围时触发限位反馈，鹤管停止动作，防止超出包络范围。

装车状态联锁。 实时检测装车仪状态，批控仪正在装车时禁止鹤管移动。

 系统对接

系统可对接无人值守称重系统、进销存等ERP系统，获取充装车辆基本信息，包括业务单号、品种、车牌号、充装量、皮重、皮重时间、二次过磅标志、补卸货标志等。充装完成后，系统调用接口向第三方系统发送装车完成信息。

落地实践

昊华宇航的智能化改造覆盖充装作业全流程。调研阶段，博乐团队发现现场充装完全由人工操作，存在依赖人工、安全隐患较高、效率低下、管理难度大等问题。

针对这些问题，博乐为昊华部署了涵盖鹤管自动对位、驻车引导、自动定量防溢、罐口定位与状态识别、AI安全识别、集中远程控制、紧急控制以及ERP/无人值守称重系统集成的解决方案。

改造后，装车环节扫码触发智能鹤管自动对位与定量充装，充装完成后数据实时回传生成电子台账，形成全流程闭环。

 市场趋势

危化品装卸环节的智能化改造，正在成为化工行业数字化转型的重点方向。政策层面，“十五五”规划期将数字化与绿色低碳转型作为纵深发展方向，危化品装卸作为高风险环节，其智能化改造既是安全要求，也是合规要求。

从实际应用来看，智能鹤管带来的密封性提升直接关联VOCs减排——底部密闭装车可减少挥发95%以上，对企业环保合规具有实际意义。同时，自动化作业减少了人员进入高危区域的机会，降低了安全事故风险。

随着越来越多的化工企业启动智能化改造，智能鹤管的市场需求持续增长。

 结语

鹤管长期处于“重要但沉默”的状态，不直接产生效益，却承载着危化品物流的核心安全风险。AI视觉、PLC控制技术的应用，改变的不只是效率数字，更是危化品装卸的安全作业方式。

对于化工企业而言，问题已经不是“要不要做智能化改造”，而是“什么时候做”和“选择谁来做”。